Začetek bogate hrastniške godbene tradicije sega že v davno leto 1849, čeprav to ni uradna letnica nastanka godbe. Za ustanovno letnico Rudarske godbe so si godbeniki izbrali leto 1853. Takrat so pričeli organizirano delovati in dobili ime Rudarska godba.

 Hrastniška godba je prva slovenska vojaška godba, kajti leta 1944 so godbeniki z instrumenti vred odšli v partizane in julija 1944 sestavili vojaško godbo 7. korpusa in glavnega štaba NOV in POS, ki jo je vodil dirigent Jože Brun.

 Godbeniki so ves čas svojega obstoja nastopali na tekmovanjih pihalnih orkestrov. Največji uspeh so godbeniki dosegli leta 1998, na tekmovanju v Krškem, kjer so se uvrstili v 1. kakovostno (koncertno) skupino.

V letu 2003 je godba proslavila svoj 150. letni jubilej, ki so ga pospremili z izdajo brošure, razstavo in izdajo CD plošč.